#include <stdio.h>

#define MAX_ROW 5
#define MAX_COL 5

struct point { int row, col; } stack[512];
int top = 0;

struct point path[512];
int top2 = 0;

void push(struct point p)
{
	stack[top++] = p;
}

struct point pop(void)
{
	return stack[--top];
}

void push2(struct point p)
{
    path[top2++] = p;
}

struct point pop2(void)
{
    return path[--top2];
}

int is_empty(void)
{
	return top == 0;
}

int maze[MAX_ROW][MAX_COL] = {
	0, 1, 0, 0, 0,
	0, 1, 0, 1, 0,
	0, 0, 0, 0, 0,
	0, 1, 1, 1, 0,
	0, 0, 0, 1, 0,
};

void print_maze(void)
{
	int i, j;
	for (i = 0; i < MAX_ROW; i++) {
		for (j = 0; j < MAX_COL; j++)
			printf("%d ", maze[i][j]);
		putchar('\n');
	}
	printf("*********\n");
}



// struct point predecessor[MAX_ROW][MAX_COL] = {
// 	{{-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}},
// 	{{-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}},
// 	{{-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}},
// 	{{-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}},
// 	{{-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}},
// };

void visit(int row, int col, struct point pre)
{
	struct point visit_point = { row, col };
	maze[row][col] = 2;
	//predecessor[row][col] = pre;
	push(visit_point);
    //push2(visit_point);
}

void solve_maze()
{
    
    // if (start.row == MAX_ROW - 1  /* goal */
	// 	    && start.col == MAX_COL - 1)
	// return;
    struct point p;
    int has_neighbor = 0;
    if (!is_empty())
    {
        p = pop();
        push2(p);
        if (p.row == MAX_ROW - 1  /* goal */
		    && p.col == MAX_COL - 1)
            {
                printf("(%d, %d)\n", p.row, p.col);
                return;
            }
			
        if (p.col+1 < MAX_COL     /* right */
		    && maze[p.row][p.col+1] == 0)
            {
            has_neighbor =1;
            visit(p.row, p.col+1, p);
//            solve_maze();
            //printf("(%d, %d)\n", p.row, p.col);
            }
        if (p.col-1 >= 0          /* left */
		    && maze[p.row][p.col-1] == 0)
            {
            has_neighbor = 1;
            visit(p.row, p.col-1, p);
//            solve_maze();
            //printf("(%d, %d)\n", p.row, p.col);
            }
        if (p.row-1 >= 0          /* up */
            && maze[p.row-1][p.col] == 0)
            {
            has_neighbor =1;
            visit(p.row-1, p.col, p);
//            solve_maze();
            //printf("(%d, %d)\n", p.row, p.col);
            }
        if (p.row+1 < MAX_ROW     /* down */
            && maze[p.row+1][p.col] == 0)
            {
            has_neighbor =1;
            visit(p.row+1, p.col, p);
//            solve_maze();
            //printf("(%d, %d)\n", p.row, p.col);
            }
        solve_maze();
        if(!has_neighbor)
        {
            pop2();
        }
        //printf("(%d, %d)\n", p.row, p.col);
        //if()
    }

}
int main(void)
{
	struct point p = { 0, 0 };

    
	maze[p.row][p.col] = 2;
	push(p);
    //push2(p);
    solve_maze();

	// while (!is_empty()) {
    //     p = pop();
    //   //  push(p);   // 只是取值到 p中,不改变堆栈.
	// 	if (p.row == MAX_ROW - 1  /* goal */
	// 	    && p.col == MAX_COL - 1)
	// 		break;
	// 	if (p.col+1 < MAX_COL     /* right */
	// 	    && maze[p.row][p.col+1] == 0)
    //           visit(p.row, p.col+1, p);
	// 	if (p.row+1 < MAX_ROW     /* down */
	// 	    && maze[p.row+1][p.col] == 0)
    //         visit(p.row+1, p.col, p);
	// 	if (p.col-1 >= 0          /* left */
	// 	    && maze[p.row][p.col-1] == 0)
    //         visit(p.row, p.col-1, p);
	// 	if (p.row-1 >= 0          /* up */
    //         && maze[p.row-1][p.col] == 0)
    //         visit(p.row-1, p.col, p);

	// 	print_maze();
	// }

    // if (p.row == MAX_ROW - 1 && p.col == MAX_COL - 1) {
    //     printf("(%d, %d)\n", p.row, p.col);
    //     while (predecessor[p.row][p.col].row != -1) {
    //         p = predecessor[p.row][p.col];
    //         printf("(%d, %d)\n", p.row, p.col);
    //     }
    // } else
    //     printf("No path!\n");


	return 0;
}
